La alternativa al aprovechamiento de las energías ajenas para la realización del trabajo fue el desarrollo de técnicas que amplificaran la fuerza natural de las manos y del cuerpo humano. El empleo de rodillos en el transporte de cargas pesadas representó uno de los primeros hallazgos tecnológicos, que aliviaron este tipo de trabajo. Colocado debajo de una carga, el rodillo reduce notoriamente el esfuerzo necesario para trasladar los pesos, porque transforma el roce rasante (la carga que se arrastra en el suelo)en roce rodante(el rodillo que rueda entre la carga y el suelo). Desde este punto de vista, la rueda representó una evolución del rodillo; en efecto, la primera rueda consistía simplemente en un tronco de árbol, libre de asperezas y cortado en bloques colíndricos, cuyo funcionamiento se basaba en el principio de la convivencia del roce rodante con respecto al roce rasante.
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